Регистрация Войти
Вход на сайт

ТОП Новости
» » Новая технология оптического сканирования позволит составлять карты морского дна при помощи небольших беспилотников

Новая технология оптического сканирования позволит составлять карты морского дна при помощи небольших беспилотников

Лазерный оптический локатор

Когда кому-либо требуется произвести картографическую съемку морского дна, для этого всегдашне используется конструкция, величаемое батиметрическим оптическим локатором(bathymetric LiDAR, Light Detection And Ranging). Это довольно громоздкое конструкция, какое тянет 250-300 килограмм и какое устанавливается всего на большущих аэропланах, владеющих экипаж из нескольких человек. Эти аэропланы неоднократно идут над зоной съемки и таковое мероприятие обходится заказчикам в довольно круглые суммы. Однако, в недалеком предбудущем эта ситуация может измениться благодаря работе исследователей из Технологического университета Джорджии(Georgia Tech), возглавляемых доктором Грэйди Туеллом(Dr. Grady Tuell). Эта группа разработала новоиспеченную технологию лазерной оптической локации, обладающую возвышенной эффективностью и довольно компактными габаритами, что позволит ее установку на беспилотные летательные аппараты.

Всегдашний батиметрический оптический локатор посылает импульсы лазерного света сквозь толщу воды к морскому дну. Свет лазера отражается от дна и попадает в высокочувствительный приемник устройства. Измеряя времена, какое потребовалось свету на прохождение пути до дна и назад, определяется глубина в данной точке, а при помощи комбинирования множества таковских точечных измерений составляется трехмерная карта рельефа морского дна. Кроме времени, затраченного на собственно точечную съемку, подобный подход спрашивает довольно большущих вычислительных ресурсов, какие используются запоздалее при составлении бесповоротной карты и компенсируют разницу в коэффициентах преломления, мутности и температуры морской воды.

В новоиспеченной системе оптической локации все уточняющие измерения производятся намного бойче, нежели при использовании традиционного метода. Для этого в системе используется вычислительная технология, основанная на теории всеобщего распределения неопределенностей(total propagated uncertainty, TPU), в состав коей входят методы статистики, математической обработки и линейной алгебры. Эта вычислительная технология реализована аппаратно при помощи программируемых матриц логических элементов(микросхемы, внутренняя электронная схема каких программируется пользователем для решения какой-либо найденной задачи). В дополнение к этому в системе используется довольно мощный центральный процессор и аппаратные оружия для обработки графических настоящих.

В итоге использования большущего числа специализированных аппаратных оружий, скорость работы системы составляет близ 37 миллионов точек в секунду. Для сравнения, традиционные батиметрические оптические локаторы могут вкалывать с максимальной скоростью итого 1000 точек в секунду.

Возвышенное быстродействие системы позволяет ей произвести разбор всякого воспроизведенного от дна импульса лазерного света прежде, чем будет излучен вытекающий импульс. При этом, в обработке настоящих всякого воспроизведенного импульса учитываются настоящие, полученные во времена прошлых измерений. Все настоящие переходят в пункт управления в порядке реального времени, что позволяет операторам выделывать моментальную корректировку хода процесса съемки.

Возвышенная скорость работы системы позволит использовать ее возможности не всего для картографирования морского дна. При помощи такового оптического локатора можно будет выделывать отыскание вражьих субмарин или подводных сооружений, втихомолку возводимых водолазами неприятеля. Кроме использования лазерного локатора в море, он также может использоваться весьма эффективно и на суше благодаря тому, что характеристики лазерного света позволяют системе видать сквозь листья и находить то, что будет на поверхности земли, исчезая под травяным покровом.

В взаправдашнее времена бытующий искушенный лад лазерного оптического локатора идет испытания в одном из бассейнов, на дне какого воссоздан сложный "рельеф" из затопленных там бочек и иных объектов. А исследователи при помощи одной из CAD-систем разработали конструкцию вытекающей портативной установки, размеры и вес коей в два раза крохотнее размеров и веса всегдашних батиметрических оптических локаторов и какая уже может быть введена на беспилотнике большущего класса субъекта MQ-4C Triton или RQ-4 Global Hawk. Однако, в кратчайшем предбудущем исследователи планируют создать еще более компактную конструкцию из устройства, какую сможет переть более экономичный беспилотник меньшего класса, подобный, будто беспилотник морского базирования X-47B UCAV.
Рейтинг статьи:
  

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.