Регистрация Войти
Вход на сайт

ТОП Новости
» » Шестиногий робот Гектор способен преодолевать сложные препятствия

Шестиногий робот Гектор способен преодолевать сложные препятствия

Шестиногий робот Гектор способен преодолевать сложные препятствия

Робот Hector, видящий собой разработку немецких инженеров из Университета Билефельда, способен преодолевать самые сложные препятствия благодаря уникальному алгоритму перемещения. Первообразом для создания робота Гектора послужило насекомое под званием палочник. Основной отличительной особенностью робота стала возможность самосильного движения шести ног, на каких перемещается механизм. Всякая лапа владеет свои сенсоры, какие могут корректировать ее движение при обнаружении препятствия. При этом всякая подсистема беспрерывно поддерживает связь с иными подсистемами. Эту децентрализованную систему управления инженеры наименовали Walknet.


Сверхлёгкий корпус Гектора изготовлен из углеволокна и оснащён комплектом датчиков, какие обеспечивают точность его движений. Модель, по утверждению авторов проекта, может стать благополучной платформой для новоиспеченных систем, основанных на сочетании робототехники и биологии. Настолько величаемую «эластичность» движений Гектора можно соотнести с сокращением мышечной материи живых организмов.


Конечной мишенью проекта изображает адаптация шестиногого механизма к самостоятельному распознаванию преград в натуральной сфере, грамотному маневрированию и выбору наиболее оптимальной траектории движения.


На настоящем этапе спроектированная конструкция — «тело» Гектора — насчитывает 18 приводов-суставов для неодинаковых субъектов поверхностей, а камеры и датчики ближнего деяния отвечают за позиционирование тела при преодоления возникших на пути препятствий.


Видео к заметке:

Рейтинг статьи:
  

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.